國網(wǎng)江蘇電力無人機(jī)巡檢作業(yè)智慧管控中心組織的全省500千伏及以上架空輸電線路無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目正式啟動。該項(xiàng)目將在年內(nèi)完成14000公里主網(wǎng)架線路 “三維地圖”的繪制工作，為輸電線路智慧巡檢常態(tài)化錨定基礎(chǔ)，這也是目前國網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)最大規(guī)模的無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目。
據(jù)悉，本次數(shù)據(jù)采集將以無人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)的方式，全面掃描江蘇500千伏及以上架空輸電線路，建立高精度三維立體模型，強(qiáng)化對線路通道樹障分布管控、交段跨保護(hù)、外破風(fēng)險(xiǎn)管控、輸電線路各類模擬工況分析及三維可視化管理，有效提升輸電線路通道運(yùn)維水平。“無人機(jī)激光掃描獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度高達(dá)厘米級，再結(jié)合高精度遙感正射影像、數(shù)字高程模型、傾斜攝影三維模型等數(shù)據(jù)源，將建立起一個(gè)多源數(shù)據(jù)融合的全息三維數(shù)字電網(wǎng)。”該項(xiàng)目實(shí)施單位、江蘇方天電力技術(shù)有限公司無人機(jī)巡檢技術(shù)服務(wù)中心負(fù)責(zé)人王紅星說。
“無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集最核心的就是點(diǎn)云密度。”正在現(xiàn)場組織中國能源建設(shè)集團(tuán)安徽省電力設(shè)計(jì)院無人機(jī)團(tuán)隊(duì)作業(yè)的該院測繪部主任工程師葛奎說，激光雷達(dá)的點(diǎn)云密度相當(dāng)于圖像的分辨率，越高越精準(zhǔn)，一般線路巡檢業(yè)務(wù)點(diǎn)云密度是50個(gè)點(diǎn)/平方米，而此次是100-150個(gè)點(diǎn)/平方米。“這就相當(dāng)于高清和4K，可以說是目前的最高標(biāo)準(zhǔn)了。這次數(shù)據(jù)采集工作點(diǎn)云密度之高、規(guī)模之大前所未有，對于數(shù)字化復(fù)現(xiàn)主網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)智慧巡檢作業(yè)常態(tài)化來說意義重大。”當(dāng)天，包括安徽省電力設(shè)計(jì)院在內(nèi)的多家單位無人機(jī)團(tuán)隊(duì)依次作業(yè)，進(jìn)一步熟悉了作業(yè)面和技術(shù)特點(diǎn)，大規(guī)模無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集作業(yè)將于近期在多地同步開展。
除了點(diǎn)云密度，本次采集工作對坐標(biāo)系統(tǒng)準(zhǔn)確度、掃描精度等都提出了近乎嚴(yán)苛的要求。“目標(biāo)是‘一步到位’，繪制出一張精準(zhǔn)高效的‘數(shù)字電網(wǎng)’。”王紅星介紹，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集完畢后，方天公司還將建設(shè)“輸電線路電網(wǎng)三維智能分析平臺”，融合多源數(shù)據(jù)，提供三維空間量測分析、線路通道環(huán)境狀態(tài)評估、線路工況模擬分析、無人機(jī)航線自主規(guī)劃等功能，服務(wù)線路運(yùn)維單位直觀、實(shí)時(shí)地掌握輸電線路工況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，并支撐設(shè)備、建設(shè)、發(fā)策等部門進(jìn)行精益化管理和規(guī)劃決策等工作。
“‘數(shù)字電網(wǎng)’能夠精準(zhǔn)模擬和再現(xiàn)變電站、桿塔、電線以及線路走廊內(nèi)的地形、地貌、地物，擁有輸電設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測分析、危險(xiǎn)告警和環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評估等功能。”國網(wǎng)江蘇電力設(shè)備部輸電處處長王永強(qiáng)表示，無人機(jī)巡檢實(shí)現(xiàn)了自動駕駛、自主飛行，進(jìn)一步降低了巡檢工作的人力物力成本，最終實(shí)現(xiàn)輸電巡檢作業(yè)數(shù)字化、精細(xì)化、智能化。